A magnetiza??o do servomotor exige alta precis?o? Como adaptar o equipamento especial?

Solu??o total para automa??o de magnetiza??o

Solu??o integrada de carregamento magnético automatizado

equipamento de magnetiza??o

Automa??o da magnetiza??o

Instrumentos de medi??o magnética

Servi?os de magnetiza??o

1) Quais s?o os requisitos de precis?o de magnetiza??o dos servomotores e por que é difícil para os equipamentos convencionais atendê-los?

Para obter um posicionamento de 0,001 mm para rob?s industriais e uma resposta de velocidade de milissegundos para máquinas-ferramentas de precis?o, a precis?o da magnetiza??o é a principal garantia de desempenho. O desvio da densidade do ím? deve ser controlado dentro de ±0,5% (os requisitos comuns do motor s?o ±1,5%-2%); uma vez fora da faixa, é fácil gerar pulsa??o de torque, resultando em vibra??o e anormalidades de ruído durante a opera??o do equipamento; em cenários de magnetiza??o multipolar (como 16 polos, 32 polos), se o desvio do passo do polo for superior a 0,01 mm, isso resultará em uma incompatibilidade entre o codificador e a posi??o do campo magnético, desencadeando o desvio de posicionamento. O desvio de posicionamento será causado se o desvio do passo do polo for superior a 0,01 mm. No caso de um servomotor de máquina-ferramenta, por exemplo, uma distribui??o desigual da densidade magnética pode aumentar as tolerancias dimensionais de uma pe?a usinada em mais de três vezes. Os equipamentos de magnetiza??o convencionais só conseguem obter um controle de densidade de ±1%, o que n?o é suficiente para atender a esse alto padr?o, e os equipamentos de magnetiza??o da JUJI foram desenvolvidos e projetados para atender a essa necessidade.

2) Quais s?o as solu??es técnicas especiais para o equipamento de magnetiza??o da JiuJi para lidar com o problema da uniformidade da densidade magnética?

O equipamento de magnetiza??o da JiuJu adota o esquema de tecnologia de núcleo duplo de "projeto de circuito magnético de alta precis?o + sistema de controle magnético inteligente": primeiramente, a cabe?a do polo magnético é processada por moagem em escala nanométrica, com o erro de curvatura de cada polo controlado em 0,003 mm, e emparelhada com a "bobina magnética homogênea de enrolamento duplo" patenteada pela JiuJu " (estrutura de enrolamento paralelo em camadas de fio esmaltado de múltiplos fios), as flutua??es da for?a do campo magnético na área de magnetiza??o podem ser controladas em ±0,2%, em compara??o com o equipamento convencional do setor para melhorar a precis?o de 40%; em segundo lugar, o equipamento é uma pesquisa e desenvolvimento independentes da JiuJi do "Módulo de monitoramento em tempo real da densidade magnética", a saída do campo magnético é ajustada dinamicamente pelo Hall Em segundo lugar, o equipamento é equipado com o "módulo de monitoramento em tempo real da densidade magnética" desenvolvido pela JiuJi, que pode ajustar dinamicamente a saída do campo magnético por meio de sensores Hall durante o processo de magnetiza??o, evitando assim o problema da baixa densidade magnética causada pela diferen?a nos materiais dos ím?s. Depois que um fabricante de servomotores de rob?s aplicou esse equipamento, o desvio padr?o da densidade magnética do a?o magnético foi reduzido de 0,9% para 0,35%, a pulsa??o de torque do motor foi reduzida em 30% e o ruído de opera??o foi controlado para menos de 58dB.

3. magnetiza??o multipolar "desvio da distancia do polo" ponto de dor do setor, como obter um controle preciso do equipamento JiuJu?

No processo de magnetiza??o multipolar do servomotor, o desvio da distancia do polo pode facilmente causar desordem de fase do campo magnético. A JiuJu soluciona esse problema por meio da combina??o de "tecnologia de posicionamento duplo + otimiza??o do tempo de magnetiza??o": a extremidade mecanica é equipada com "ferramenta de perfilamento do furo do eixo do servomotor", a precis?o do posicionamento pode chegar a 0,002 mm. A extremidade mecanica é equipada com uma "ferramenta de perfilamento de furo de eixo servomotor", que tem uma precis?o de posicionamento de 0,002 mm, garantindo o alinhamento preciso do a?o magnético e da cabe?a do polo; a extremidade visual é equipada com o sistema de calibra??o visual AI da JiuJi, que captura a posi??o da borda do a?o magnético em tempo real e ajusta automaticamente a posi??o da ferramenta quando o desvio é superior a 0,005 mm; ao mesmo tempo, o equipamento é equipado com um PLC de alta precis?o integrado, que controla a diferen?a de tempo dos pulsos de magnetiza??o de todos os polos magnéticos para ser inferior a 0,8 microssegundos, para garantir que o campo magnético de múltiplos polos seja gerado de forma síncrona. Os dados de teste reais mostram que essa solu??o pode controlar o desvio do polo de forma estável dentro de 0,006 mm, o que pode atender totalmente aos requisitos de sincroniza??o de sinal de servomotores de alta velocidade de 2500r/min e melhorar o problema comum de "desvio de polo superior a 0,015 mm" dos equipamentos tradicionais.

4. como evitar que a precis?o diminua após a magnetiza??o? Como implementar a fun??o "Charge and Check" do equipamento JiuJi?

Para evitar a altera??o das propriedades magnéticas após a magnetiza??o, o que pode afetar a precis?o, o equipamento de magnetiza??o da JiuJi integra "Magnetiza??o - Detec??o - Re-magnetiza??o" como um fluxo de trabalho integrado: após a conclus?o da magnetiza??o, os sensores de matriz Hall de 16 vias escaneiam o campo magnético na superfície do ím? em 1 segundo, gerando uma curva de distribui??o de densidade magnética tridimensional. curva de distribui??o. Se o desvio de uma determinada área exceder 0,5%, o equipamento iniciará automaticamente o "procedimento de remagnetiza??o local" para compor com precis?o a densidade magnética; ao mesmo tempo, todos os dados relevantes (inclusive a intensidade do campo magnético, o tempo de pulso, os resultados do teste etc.) ser?o vinculados ao número de série do servomotor e carregados no sistema MES da JiuJi, o que é conveniente para a rastreabilidade da qualidade em um estágio posterior. Depois de aplicar esse equipamento a uma nova linha de produ??o de servomotores de energia, a taxa de aprova??o de magnetiza??o aumentou de 91% para 99,5% e o custo de retrabalho foi reduzido em 65%, o que resolveu efetivamente o problema comum do setor de "reinspe??o n?o qualificada após a magnetiza??o".

O equipamento de magnetiza??o da JiuJi é apoiado pelas três principais tecnologias de "controle magnético preciso, posicionamento de precis?o e circuito fechado em tempo real", e todo o processo, desde a adapta??o da demanda até a verifica??o do efeito, é adequado para o uso de alta precis?o de servomotores, o que fornece uma garantia de equipamento essencial para que os servomotores atinjam o desempenho principal de maneira estável.

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