充磁自動(dòng)化整體解決方案

Automated Magnetic Charging Integrated Solution

充磁設(shè)備

充磁自動(dòng)化

磁測(cè)量?jī)x器

充磁服務(wù)

1.伺服電機(jī)對(duì)充磁精度的要求有多高，常規(guī)設(shè)備為何難以滿足？

伺服電機(jī)要實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人 0.001mm 級(jí)定位、精密機(jī)床毫秒級(jí)轉(zhuǎn)速響應(yīng)，充磁精度是核心性能保障。磁鋼磁密偏差需控制在 ±0.5% 以內(nèi)（普通電機(jī)要求為 ±1.5%-2%），一旦超出范圍，容易產(chǎn)生扭矩脈動(dòng)，造成設(shè)備運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪音異常；多極充磁（如 16 極、32 極）場(chǎng)景下，若極距偏差超過(guò) 0.01mm，會(huì)導(dǎo)致編碼器與磁場(chǎng)位置不匹配，引發(fā)定位偏差。以機(jī)床伺服電機(jī)為例，磁密分布不均會(huì)讓加工零件的尺寸公差增加 3 倍以上。常規(guī)充磁設(shè)備僅能實(shí)現(xiàn) ±1% 的磁密控制，無(wú)法達(dá)到這一高標(biāo)準(zhǔn)，而久巨充磁設(shè)備正是針對(duì)這一需求研發(fā)設(shè)計(jì)。

2.應(yīng)對(duì)磁密均勻性難題，久巨充磁設(shè)備有哪些專項(xiàng)技術(shù)方案？

久巨充磁設(shè)備采用 “高精度磁路設(shè)計(jì) + 智能控磁系統(tǒng)” 雙核心技術(shù)方案：其一，磁極頭經(jīng)過(guò)納米級(jí)磨削加工，每極弧度誤差控制在 0.003mm 以內(nèi)，搭配久巨專利的 “雙繞組勻磁線圈”（多股漆包線分層并繞結(jié)構(gòu)），可將充磁區(qū)域磁場(chǎng)強(qiáng)度波動(dòng)控制在 ±0.2%，相比行業(yè)常規(guī)設(shè)備精度提升 40%；其二，設(shè)備內(nèi)置久巨自主研發(fā)的 “磁密實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊”，充磁過(guò)程中通過(guò)霍爾傳感器動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)磁場(chǎng)輸出，規(guī)避因磁鋼材質(zhì)差異造成的局部磁密偏低問(wèn)題。某機(jī)器人伺服電機(jī)廠商應(yīng)用該設(shè)備后，磁鋼磁密標(biāo)準(zhǔn)差從 0.9% 降至 0.35%，電機(jī)扭矩脈動(dòng)幅度降低 30%，運(yùn)行噪音控制在 58 分貝以下。

3.多極充磁 “極距偏差” 行業(yè)痛點(diǎn)，久巨設(shè)備如何實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)把控？

伺服電機(jī)多極充磁過(guò)程中，極距偏差容易造成磁場(chǎng)相位紊亂，久巨通過(guò) “雙重定位技術(shù) + 充磁時(shí)序優(yōu)化” 組合方案破解這一難題：機(jī)械端配備 “伺服電機(jī)軸孔仿形工裝”，定位精度可達(dá) 0.002mm，保障磁鋼與磁極頭精準(zhǔn)對(duì)位；視覺(jué)端搭載久巨 AI 視覺(jué)校準(zhǔn)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)捕捉磁鋼邊緣位置，當(dāng)偏差超過(guò) 0.005mm 時(shí)自動(dòng)調(diào)整工裝位置；同時(shí)，設(shè)備內(nèi)置高精度 PLC，將各磁極充磁脈沖的時(shí)間差控制在 0.8 微秒以內(nèi)，確保多極磁場(chǎng)同步生成。實(shí)際測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，該方案能將極距偏差穩(wěn)定控制在 0.006mm 以內(nèi)，可充分滿足 2500r/min 高轉(zhuǎn)速伺服電機(jī)的信號(hào)同步需求，改善了傳統(tǒng)設(shè)備 “極距偏差超 0.015mm” 的常見(jiàn)問(wèn)題。

4.怎樣防止充磁后精度下降？久巨設(shè)備 “即充即檢” 功能如何落地？

為避免充磁后磁性能發(fā)生變化影響精度，久巨充磁設(shè)備整合了 “充磁 – 檢測(cè) – 補(bǔ)磁” 一體化作業(yè)流程：充磁完成后，16 路霍爾陣列傳感器會(huì)在 1 秒內(nèi)掃描磁鋼表面磁場(chǎng)，生成三維磁密分布曲線。若某區(qū)域偏差超過(guò) 0.5%，設(shè)備將自動(dòng)啟動(dòng) “局部補(bǔ)磁程序”，精準(zhǔn)補(bǔ)足磁密；同時(shí)，所有相關(guān)數(shù)據(jù)（包括磁場(chǎng)強(qiáng)度、脈沖時(shí)間、檢測(cè)結(jié)果等）會(huì)與伺服電機(jī)序列號(hào)綁定，上傳至久巨 MES 系統(tǒng)，方便后期進(jìn)行質(zhì)量追溯。某新能源伺服電機(jī)生產(chǎn)線應(yīng)用該設(shè)備后，充磁合格率從 91% 提升至 99.5%，返工成本降低 65%，有效解決了 “充磁后復(fù)檢不合格” 的行業(yè)常見(jiàn)問(wèn)題。

久巨充磁設(shè)備以 “精準(zhǔn)控磁、精密定位、實(shí)時(shí)閉環(huán)” 三大核心技術(shù)為支撐，從需求適配到效果驗(yàn)證，全流程貼合伺服電機(jī)的高精度使用要求，為伺服電機(jī)穩(wěn)定達(dá)成核心性能提供了關(guān)鍵設(shè)備保障。